齿轮是设计中常用的零部件，通过两个齿轮的配合可传递动力，大小齿轮配合能改变输出转速和扭矩，圆锥齿轮配合则可改变动力输出方向。齿轮的齿形有多种形式，其中以渐开线齿形最为常见。渐开线齿形常用的加工方法分为两大类：成型法和展成法。

接下来重点介绍齿轮常用的加工方式。  

第一种是铣齿，需用到盘状模数铣刀及对应的加工设备。铣齿采用成型法加工，铣刀刀齿的截面形状与齿轮齿尖的形状对应。这种加工方法效率和精度较低，仅适合单件或小批量生产。

第二种是拉齿，使用拉刀加工。将齿轮放置在加工设备上，通过拉刀或拉刀盘对齿轮进行技工，使齿面达到所需精度和质量要求，常用于加工内齿或花键齿轮。

第三种是滚齿，需用到滚齿刀及对应设备，属于展成法加工。其工作原理类似一对螺旋齿轮的啮合，齿轮滚刀的原型是螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数少、齿长，绕在轴上形成螺旋角很小的蜗杆，经开槽和铲齿后成为具有切削刃和后角的滚刀，用于齿轮加工。

第四种是插齿，用到插刀（插齿刀），可加工外齿或内齿，是除滚齿外常用的展成法切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件类似一对圆柱齿轮啮合，插齿刀的往复运动是主运动，插齿刀与工件按一定比例做圆周运动，即插齿的进给运动。

第五种是刨齿，用到刨床和成型刀，常用于加工圆锥齿轮，原理较为简单。

第六种是剃齿，在大批量生产中，是加工非特硬齿面常用的精加工方法。剃齿原理是利用剃齿刀与被加工齿轮做自由啮合运动，借助相对滑移从齿面上剔下细切屑，以提高齿面精度，还可形成鼓形齿，改善齿面接触区位置。

第七种是珩齿，属于精加工方法。淬火后的齿轮表面有氧化皮，影响齿面粗糙度，热处理变形也会影响精度。除磨削外，也可采用珩齿精加工。珩齿原理与剃齿相似，珩轮与工件类似一对螺旋齿轮无侧隙啮合，利用啮合处相对滑动并在齿面间施加一定压力进行珩齿。

第八种是磨齿，同样属于精加工方式，采用展成法，切削运动与滚齿相似，是齿轮尤其是硬齿面齿轮的重要精加工方法。展成法磨齿可采用蜗杆形砂轮、锥形砂轮或碟形砂轮进行磨削。

除上述方法外，齿轮加工还有线切割、粉末冶金成型等方式。

目前，越来越多的精密加工企业，在完成齿轮的加工后，会采用闪测仪对齿轮的齿距进行测量。在测量齿轮上，闪测仪的优势是速度快，并且测量精度也能保证。